随车吊加装遥控器的改造技术方案

一、确认原有手动操作的主要参数

通过查阅相关资料和随车吊实物原件验证得到：

1、油箱   2、油泵   3、多路阀   4、平衡阀   5、回转机构 6、一级缸   7、顺序阀   8、二级缸   9、卷扬机构   10、平衡阀 11、转阀   12、变幅油缸   13、后垂直油缸   14、液压锁 15、前水平油缸   16、前垂直油缸   17、后水平油缸

整个吊机多路阀由五个动作，伸缩，一变幅，二变幅，回转，支腿。

其中伸缩，一变幅，二变幅都是用平衡阀对油缸进行负载保持和运动控制。

回转上的缓冲阀是液压锁集成双向溢流阀。

通过原系统我们发现，回转的主控制阀选用O型机能，这点有待考究，因为O型机能的管道被压有可能反向开启液压锁，使得设备失去原有的锁定保护作用。可能是设备的原始设计。新机型已经选用Y机能。所以我们在进行新的改造是这样的设计遗留一并改掉。

通过实际查看泵的标牌参数，我们发现泵的排量是25cc/R,公称压力是31.5MPa.那么我们系统的实际流量在25L左右，工作压力不会超过31.5MPa.

二、通过以上数据我们可以得到这样的改造设计方案：

从左到右：

第一联是支腿，且两个工作油口的设定流量不同，原因是油缸的两个工作腔面积不同，工作速度也不同，原有阀不带这样的功能，在这里改造时我们在负载敏感多路阀将此功能加上。A口控制伸出，B口控制缩回。以达到吊机支腿伸出和缩回的有效控制，既节能又可以延长液压油的寿命。

第二联是伸缩，伸缩在实际工作中要求尽可能快，那么伸出我们选择大流量油口A供油。缩回本来的油缸面积就很小，速度就很快，所以我们要对流量进行限定，选用油口B小流量供油。

第三联是一变幅，一变幅是吊机动作稳定性的核心，所有选用比支腿和伸缩更小的流量进行控制。上升用A口控制，下降的平稳性要求更高，所以选用B口。

第四联是二变幅，其工作机理和控制思路同一变幅。

第5联是回转，回转我们已经选用的Y型中位带卸荷功能的阀芯。这样充分发挥液压锁的功能，如果出现回转锁定功能不强，很容易找到故障的原因。且我们在改造设计中已经添加了回转的过载阀，对液压马达直接保护。原设计为了节省成本，主控制阀无法添加过载阀，在此一起改进。

主阀还有卸荷安全阀，在遥控通电，后按下激活按钮，该阀就闭合，系统就会正常工作。多增加一道保障。主阀的改造设计已经完成。

三、最后就是根据主阀参数选定无线模拟量控制遥控器。

实际工作用是四个动作带模拟量：伸缩，一变幅，二变幅，回转。

由电液比例多路阀的电磁阀参数，匹配遥控模拟量的输出值，内部参数是厂家的机密我们不做过深描述。

遥控的四个推臂对应控制阀的四个推杆，一一对应，同时要求遥控器有快慢档电流等级，方便我们在吊机空载下快速运转提高效率，在满载的情况下慢速动作保证操作安全。

同时遥控上配有控制油门电机的输出口，将油门电机和油门拉丝链接后，就可以通过遥控控制油门大小。

无线遥控器内部程序有国外设定好，外部控制线束我们根据接线图一一接到控制端口，至此工作基本完成。

最后等硬件安装固定后，给遥控通电源即可。遥控器的发射器上有电源开关，有激活按钮，另外还有一个急停按钮，保证控制的安全性和稳定性。